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2019-02-18描述:FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽旋轉(zhuǎn)氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,相對(duì)于軸,不帶外部氣爪手指,不帶負(fù)載。圖中所示許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負(fù)載以及移動(dòng)時(shí)的加速度力。計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)線(夾爪導(dǎo)軌)。
FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽
訂貨型號(hào):DHRS-10-A
產(chǎn)品代號(hào): 1310159
FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽
產(chǎn)品:
夾爪的驅(qū)動(dòng)原理意味著,扭矩在打開角度內(nèi)并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。
打開角度 0° 表示平行夾爪位置。
抓取力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可通過以下圖表確定。
在打開角度內(nèi)抓取扭矩并非恒定
側(cè)向夾爪支撐,用于大扭矩負(fù)載
• 自對(duì)中
• 夾爪對(duì)中選項(xiàng)
• 重復(fù)精度
• 抓取力保持
• 內(nèi)部固定節(jié)流
• 在驅(qū)動(dòng)單元上的安裝選項(xiàng)多樣
• 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)節(jié)位置傳感器,用于小規(guī)格氣爪
– 可集成接近開關(guān),用于中大規(guī)格氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持
• 適用于向內(nèi)和向外抓取
技術(shù)特性:
位置檢測(cè) 用于霍爾傳感器
氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.1 mm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 徑向
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 有導(dǎo)向的動(dòng)作順序
工作壓力 2 ... 8 bar
氣爪的工作頻率 <= 4 Hz
6 bar時(shí)的小打開時(shí)間 35 ms
6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 91 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響
開啟角度 180 deg
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 <= 0.2 mm
相似產(chǎn)品型號(hào)
DHPS
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FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪
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